14 мая 2025 года состоялось общее собрание профессоров РАН, посвященное вкладу профессоров РАН в научно-технологическое лидерство России.
В программу мероприятия вошло пять докладов, в том числе и доклад заведующего лабораторией Института проблем управления имени В.А.Трапезникова РАН советника научного отделения № 3 РАРАН доктора технических наук профессор Романа Валерьевича Мещерякова на тему «Научно-технические проблемы и решения интеллектуальных робототехнических систем».
Рабочий момент собрания
(Источник фотоматериала: https://new.ras.ru/)
В докладе представлены результаты, полученные коллективом, возглавляемым Р.В.Мещеряковым, в Институте проблем управления имени В.А.Трапезникова РАН совместно с Национальным исследовательским центром «Институт имени Н.Е. Жуковского» и научным отделением № 3 РАРАН.
Среди наиболее важных научных проблем создания интеллектуальных робототехнических систем названы:
- вычислительные - методы и алгоритмы перемещения, навигации и локализации, распределение задач, функций;
- механические - конструкция, материалы (прочность);
- электронные - необходимость создания электронной компонентной базы для доверенной реализации алгоритмов управления и полезной нагрузки на борту;
- телекоммуникационные - связь, каналы, протоколы и пр.
Среди приоритетов развития технических решений в предметной области отмечены:
- использование эффективных вычислительных алгоритмов, в том числе технологий искусственного интеллекта как инструмент;
- опережающее моделирование технологий и средств;
- совершенствование конструкций и учет свойств различных сред; применение существующей и перспективной электронной компонентной базы.
Участники общего собрания профессоров РАН отметили высокий научный уровень и большую прикладную значимость полученных результатов.
Советник РАРАН
А.С. Солдатов
