Иосиф Ираклиевич Гусаковский родился 12 (25) декабря 1904 г. в деревне Вородьков (ныне в Кричевском районе Могилёвской области) в многодетной семье. Белорус.
С 1912 г. семья жила в г. Могилёве, его отец работал на конюшне и водокачке, м мать и дети вели крестьянское хозяйство в доме на окраине города. С 1921 г. семья проживала в селе Шаевка, где Иосиф окончил сельскую школу. Одновременно занимался крестьянским трудом.
В октябре 1928 г. добровольно вступил в ряды РККА. В 1931 г. окончил Ленинградскую Высшую кавалерийскую школу, а в 1932 г. - бронетанковые курсы усовершенствования комсостава (г. Житомир). Продолжил службу на командно-штабных должностях: с апреля 1931 по апрель 1932 гг. - командир взвода 59-го кавалерийского полка 14-й кавалерийской дивизии Московского военного округа (г. Кирсанов), с октября 1932 г. (после окончания бронетанковых курсов) - командир учебного взвода 14-го механизированного полка 14-й кавалерийской дивизии (г. Новоград-Волынский), с апреля по октябрь 1933 года командовал эскадроном там же.

Генерал армии Иосиф Ираклиевич Гусаковский
В 1934 г. окончил краткосрочные штабные курсы усовершенствования командного состава при 4-м управлении штаба РККА (г. Москва). С мая 1934 г. - помощник начальника штаба 12-го механизированного полка 12-й кавалерийской дивизии Северо-Кавказского военного округа (г. Майкоп).
В июне 1937 г. уволен из РККА по ложному обвинению в сокрытии своего происхождения: якобы происходил из семьи кулаков. Не желая подвергаться аресту, уехал в г. Сталино, где устроился на работу инспектором в облпотребсоюз, с октября 1938 г. - инспектор военизированной охраны на угольной шахте.
В апреле 1941 г. сумел добиться восстановления в РККА, назначен адъютантом (тогдашнее наименование должности начальника штаба) танкового батальона 147-го отдельного танкового полка 103-й моторизованной дивизии Северо-Кавказского военного округа (г. Ворошиловск).
В начале Великой Отечественной войны дивизия была спешно переброшена на Западный фронт. В июле 1941 г. И.И. Гусаковский в составе пехотного подразделения принял первый бой под г. Ельней.
С августа 1941 г. - начальник штаба 147-го танкового полка, с сентября 1941 - начальник штаба 688-го мотострелкового полка той же дивизии, которая воевала в составе 24-й армии.
В ноябре 1941 г. полк был расформирован, И.И. Гусаковский был назначен старшим адъютантом 131-го отдельного танкового батальона 50-й армии. Участвовал в Смоленском оборонительном сражении, Ельнинской наступательной операции, в битве за Москву (Тульская оборонительная и Тульская наступательная операции), а также в освобождении г. Юхнов. В оборонительных боях конца 1941 г. попадал в окружения, считался пропавшим без вести, но, в конечном счете, сумел выйти к своим войскам.
С февраля 1942 г. - заместитель начальника штаба по оперативной работе, с апреля 1942 г. - начальник штаба 112-й танковой бригады 50-й армии Западного фронта.
В начале 1943 г. бригаде было передано в дар 53 танка (32 танка Т-34 и 21 Т-70), построенных на средства, собранные монгольским народом (один из танков, дошедший до Берлина, был установлен у подножия холма Зайсан в столице Монголии Улан-Баторе, на холме находится памятник советским воинам).

Начальник штаба 112-й танковой бригады подполковник И. И. Гусаковский возле танка Т-34 «Маршал Чойбалсан» танковой колонны «Революционная Монголия». Январь. 1943 года
В августе 1943 г. в ходе Курской битвы под Обоянью на поле боя заменил убитого командира бригады полковника М.Т. Леонова и исполнял его обязанности. 12 августа 1943 г., под г. Богодуховым, во время артиллерийского обстрела, был о ранен в ногу, эвакуирован в госпиталь. После излечения 20 сентября 1943 г. назначен командиром 112-й танковой бригады, которой в октябре 1943 г. за отличия в боях бригаде было присвоено гвардейское звание - она стала именоваться 44-й гвардейской танковой бригадой, воевала в составе 11-го гвардейского танкового корпус 1-й гвардейской танковой армии на 1-м Украинском фронте.
17 июля 1944 г. бригада под командованием И.И. Гусаковского одной из первых форсировала р. Западный Буг. Смелый прорыв танкистов обеспечил флаговый удар частей всего корпуса.
За умелое командование бригадой по уничтожению Бродской группировки противника в ходе Львовско-Сандомирской операции, проявленный при этом личный героизм гвардии полковнику И.И. Гусаковскому 23 сентября 1944 г. было присвоено звание Героя Советского Союза.
В ходе Висло-Одерской наступательной операции 15 января 1945 г. бригада с боем форсировала р. Пилица, и, расширив здесь плацдарм, 17 января освободила г. Лович (Польша).
В ночь на 30 января 1945 года передовой отряд 11-го гвардейского танкового корпуса (командир - гвардии полковник Бабаджанян А.Х.) - 44-я гвардейская танковая бригада полковника И.И. Гусаковского вышла к Мезерицкому узлу обороны немцев, объявленного ими неприступным: состоял из огромного количества крупных долговременных железобетонных огневых укреплений, эшелонированных на глубину до 6 км. Но удар танкистов И.И. Гусаковского был настолько сильным и стремительным, что отчаянные попытки немцев остановить натиск танкистов не увенчались успехом.
В последующие две недели бригада, действуя в качестве передового отряда танкового корпуса с боями прошла около 300 километров. В эти дни бригадой были освобождены четыре города и до 250 других населённых пунктов. За выдающиеся отвагу и героизм гвардии полковник И. И. Гусаковский 6 апреля 1945 г. был вторично удостоен высокого звания «Герой Советского Союза».

Указ Президиума Верховного Совета СССР от 6.04.1945 о награждении второй медалью «Золотая Звезда» Героев Советского Союза В. Глазунова и И. Гусаковского. Газета «Правда». 1945. 7 апреля. С. 1.
Под его командованием, менее чем за два года, бригада была награждена гвардейским Знаменем, получила почётное наименование «Бердичевская», награждена пятью советскими и одним монгольским орденами. Ей было объявлено 16 благодарностей Верховного Главнокомандующего.

Дважды Герой Советского Союза, полковник И.И. Гусаковский
Был дважды ранен, второе тяжелое ранение получил 27 апреля 1945 года на улице Берлина.
После окончания Великой Отечественной войны в июне 1945 г. 44-я гвардейская танковая бригада была переформирована в 44-й гвардейский танковый полк, полковник И.И. Гусаковский командовал этим полком до 18 мая 1946 г. В мае-июле 1946 г. являлся заместителем командира 11-й гвардейской танковой дивизии 1-й гвардейской танковой армии. С июля 1946 по декабрь 1948 года - командир 19-й гвардейской механизированной дивизией в той же армии.
В 1948 г. окончил Высшую военную академию имени К. Е. Ворошилова. После окончания академии, в декабре 1948 г. назначен командиром 9-й гвардейской механизированной дивизии 2-й гвардейской танковой армии. С марта 1951 г. - помощник командующего войсками 2-й гвардейской танковой армии, с апреля 1952 г. - помощник командующего войсками 5-й гвардейской танковой армии, с сентября 1953 г. - командующий бронетанковыми и механизированными войсками Забайкальского военного округа, с января 1954 г. - помощник командующего войсками Забайкальского военного округа по танковому вооружению, с мая 1954 г. - помощник командующего войсками Забайкальского военного округа, с июля 1954 г. - начальник Управления боевой подготовки штаба Забайкальского военного округа.
С июля 1955 года - командующий 11-й гвардейской армией в Прибалтийском военном округе, а с апреля 1958 г. - первый заместитель командующего войсками Прибалтийского военного округа.
В ноябре 1959-марте 1963 гг. - командующий войсками Прибалтийского военного округа. В марте 1963 - октябре 1970 гг. - начальник Главного управления кадров Министерства обороны СССР. В 1968 г. Иосифу Ираклиевичу Гусаковскому присвоено воинское звание «генерал армии».
С октября 1970 г. - в Группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР. С мая 1992 г. - в отставке. Проживал в г. Москве.
Автор книги - «Помните вы сержант!» и публикаций «Генерал армии А.Л. Гетман», «К 40-летию Берлинской операции» и др.
Скончался 20 февраля 1995 г.

Могила Гусаковского на Новодевичьем кладбище Москвы
Награждён двумя орденами Ленина и двумя медалями «Золотая Звезда» (1944, 1945), двумя орденами Ленина (1964, 1968), пятью орденами Красного Знамени (1943, 1944, апрель 1945, июнь 1945, 1949), орденом Октябрьской революции (1974), двумя орденами Отечественной войны I степени (1943, 1985), двумя орденами Красной Звезды (1943, 1944), орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени (1975), орденом Дружбы (1995), многочисленными боевыми, ведомственными и юбилейными медалями, а также иностранными орденами и медалями.
В честь И.И. Гусаковского установлен бронзовый бюст в г. Могилёве и памятный камень с мемориальной плитой в дер. Вородьков (Кричевский район, Могилёвская область Республики Беларусь).

Бронзовый бюст дважды Героя Советского Союза. Установлен в городе Могилёв (Беларусь) в сквере имени И.И. Гусаковского (на улице Первомайская). Фото: Николай Уфаркин, 09.07.2008.
Именем Героя названа улица в г. Кричев, на Аллее Славы в парке Победы города установлен памятный знак И.И. Гусаковскому.
25 декабря 2004 г. почтой Беларуси выпущен в обращение художественный конверт с оригинальной маркой, посвящённый 100-летию со дня рождения И. И. Гусаковского.

Конверт с маркой, посвящённый 100-летию со дня рождения И. И. Гусаковского. Беларусь. 2004 г.
В зале №8 Белорусского государственного музея истории Великой Отечественной войны, в витрине, посвящённой освобождению Польши, экспонируется фотопортрет гвардии полковника Гусаковского, а рядом - его бюст. В фондах музея также хранятся фотографии и открытки, подписанные Иосифом Ираклиевичем.
Советник РАРАН С. Лавренов